Применение промышленных манипуляторов для автоматизации производственных процессов

Современные промышленные манипуляторы, применяемые на различных производственных площадках, обладают проворством живого оператора и силой подъемных кранов, что делает их незаменимыми помощниками в решении вопросов, связанных с:

• оптимизацией производственных процессов;
• снижением издержек производства;
• повышения общей производительности предприятия.

Классификация промышленных манипуляторов

По способу размещения в производственном цехе наиболее часто применяемые в последнее время манипуляторы можно объединить в две группы: стоечные (они же опорные) и потолочные (они же подвесные).

Стоечные манипуляторы работают по принципу вращения грузозахватного органа вокруг консоли, а также вдоль стрелы на величину ее вылета, таким образом, покрывая рабочую площадь в форме круга. Более простые варианты имеют только две степени свободы передвижения груза: по вертикали и по окружности. Соответственно и все перемещения в таких случаях будут осуществляться не в пределах площади круга, а лишь по его внешнему периметру – по кольцу.

Потолочные промышленные манипуляторы распространены более широко, поскольку они значительно универсальнее опорных аналогов. Передвижение груза такими механизмами может осуществляться в трех или двух направлениях. В любом из вариантов груз перемещается по вертикали, а также по горизонтали (например, вдоль цеха или конвейера). При необходимости грузозахватный орган может перемещаться горизонтально в двух направлениях, охватывая, таким образом, не одну линию, а целую плоскость, что значительно расширяет его возможности.

Грузозахватные органы

В современных промышленных манипуляторах используются несколько разновидностей захватов: крюки, штыри, клещи и присоски. Последний тип захвата широко применяется в вакуумных подъемниках панелей, пакетов и коробок. Это весьма технологичное оборудование, все чаще используемое на производстве и в логистических центрах, позволяющее сокращать затраты времени и трудовых ресурсов.

Крюки и штыри (для грузов со специализированными для подъема отверстиями) используются чаще других приспособлений. Они наиболее универсальны, но при этом имеют один недостаток – необходимость дополнительных операций по закреплению и раскреплению грузов, замедляющих и удорожающих технологию работ.

Клещи – более прогрессивный чем крюки грузозахватный орган, сопоставимый по своей эффективности с вакуумными подъемниками панелей. Клещи могут быть гравитационными или пневматическими. Их применение также ограничивается видами грузов и местными условиями работы.