Задачи проектирования сварочных роботов.
Создание сварочных роботов включает несколько этапов.
1. Сначала надо создать необходимые детали и агрегаты.
2. Затем связать их соответствующими узлами.
3. А теперь выполнить принципиальную схему, по которой они будут действовать.
Проектирование сварочных роботов заключается в программировании того, что было создано. Агрегат проектируется под конкретную задачу, которую будет точно выполнять в соответствии с техническим заданием. Он должен ему соответствовать на 100%.
Что же решает проектирование манипулятора
Для начала надо определиться с количеством узлов на «руке» и сколько этих «рук» будет на одной системе управления. Учесть все возможные передвижения автомата от начала операции и до полного её завершения. Следует так же учесть ресурсы машины и срок их действия. Параллельно этому создаются схемы питания, охлаждения, способы защиты от влияния внешних факторов.
При проектировании манипулятора, он нацеливается на конкретную работу, а именно сварку. Поэтому ему нужно создать конкретный способ управления, возможность задавать разный темп работы, рассчитать его стоимость. Далее по результатам тестирования проводить ликвидацию возможных дефектов.
В результате проектирования сварочного аппарата должно получиться полное его соответствие выполняемым конкретным работам причём, с высочайшей точностью. Если манипулятор будет участвовать в производстве автомобилей, то надо проработать и просчитать, с какой точностью он будет проводить операцию, какую толщину шва наложит при соединении деталей.
При проектировании сварочных роботов, необходимо заложить проверку его исправности перед отправкой заказчику, то есть моделирование. Это очень важный шаг, манипулятор должен быть проверен на качество выполнения работ, поэтому готовый аппарат необходимо включить и протестировать. Если были допущены какие-то просчёты, исправить, ведь сварочные работы должны вестись с большой точностью, и желаемый результат достигнуть просто необходимо.
Поэтому пока сварочный аппарат не будет доведён до проектного состояния, пока не будут исправлены все выявленные при моделировании недостатки, он не выйдет с конвейера. И даже когда тест будет пройден, должен произвестись пробный запуск, во время которого нередко так же выявляются досадные просчёты.
Роботизация всё ещё довольно дорогое удовольствие, хотя доказано, что рентабельное и быстро окупаемое. В идеале в будущем умные машины должны полностью вытеснить обслуживаемые людьми станки. И это понятно, ведь работают они во много раз эффективней, эксплуатация может проводиться круглосуточно без перерыва на отдых.
Но чтобы техника долгое время работала бесперебойно, надо заранее предусмотреть возможность замены отдельных узлов.
